Akıllı üretim süreçleri için hassas mobilite

RK Rose+Krieger GmbH, lineer ve bağlantı teknolojisinden bireysel robot platformlarına kadar otomasyon için modüler sistemler geliştirir. Mitsubishi Electric ile birlikte, üretim süreçlerini daha verimli ve esnek hale getiren, işbirlikçi robot MELFA Assista'yı temel alan yenilikçi bir mobil Cobot çözümü geliştirildi. Blickle, mobil uygulamalarda en yüksek kullanım kolaylığı ve güvenilir konumlandırma için ergonomik ErgoMove 500 tahrik sistemini sunuyor.

Birçok üretim ortamında, işbirlikçi robotlar (cobotlar) giderek daha fazla görevi üstleniyor. Ancak yüksek yatırım maliyetlerini geri kazanmak için, bu robotların kapasitelerinin en iyi şekilde kullanılması gerekiyor. Bu nedenle RK Rose+Krieger, mobil platformlara güveniyor: Cobotlar sabit olarak kurulmuyor, farklı istasyonlarda esnek bir şekilde kullanılıyor.

Bu, teknolojiye yüksek talepler getiriyor: Taşıma arabaları 300 kilograma kadar yük taşıyor ve cobotların konumlandırılması milimetrik hassasiyetle yapılmalı. Mevcut çözümler, mekanik sabitlemelere veya kamera tabanlı konumlandırmaya dayanıyor. RK Rose+Krieger farklı bir yol izliyor: Patentli bir sensör teknolojisi, arabanın tam konumunu algılar ve robot hareketlerini otomatik olarak ayarlar – milimetrenin yüzde biri aralığında bir hassasiyetle.

Ek bir zorluk: Platformlar, sık sık kalkış ve frenleme yapıldığında ve uzun mesafelerde, hafif eğimlerde bile ergonomik ve güvenli bir şekilde hareket edebilmelidir.

RK Rose+Krieger, mobil cobotların ergonomik hareketleri için Blickle'nin ErgoMove 500 elektrikli tahrik sistemini kullanıyor. Sistem; operatörü itme, yönlendirme ve frenleme sırasında aktif olarak destekliyor. Entegre kuvvet sensörlü sensör kolu sayesinde platform sezgisel olarak kullanılabiliyor. ErgoMove, geliştirme aşamasında bir prototip üzerinde test edildi. Sonuçlar ikna ediciydi: Sistem, özellikle kısa mesafelerde veya hafif eğimlerde kalkış ve frenleme sırasında gücünü gösteriyor ve operatörün fiziksel yükünü hissedilir şekilde azaltıyor. Tahrik sisteminin kompakt yapısı, araca yerden tasarruf sağlayan bir entegrasyon sağlar. Güçlü tahrik tekerlekleri güvenli çekiş sağlar ve hassas bir şekilde kontrol edilebilir – bu, hassas üretim ortamlarında hassas manevralar için çok önemlidir.

RK Rose+Krieger, Blickle ErgoMove ile mobil robot kullanımı için ergonomik ve teknik olarak üstün bir çözüm gerçekleştirebildi. Sistem, operatörün konforunu artırmakla kalmaz, aynı zamanda süreç güvenliğine ve Cobot uygulamasının bütünsel ergonomisine de katkıda bulunur. Çözüm ölçeklenebilir – ErgoMove ile daha yüksek yükler ve mobil takım değiştirme sistemleri gibi diğer uygulamalar da sorunsuz bir şekilde gerçekleştirilebilir. Esnek modülerliği sayesinde çözüm, farklı platform boyutlarına ve üretim ortamlarına uyarlanabilir.